製品のアップデート
UPDATE

NOTICEファームウェア アップデートに伴うスロットル制御パターンの変更について

NOTICE

今回のアップデートにおいて、スロットル制御パターンに重要な変更がありますので、ご案内申し上げます。

概要

駆動ギヤ、バッテリ、モータ、エアリアへの負担を軽減するため、後進⇒前進への急激な切り替えによる過電流の発生を防ぐ特殊スロットル制御プログラムを追加いたしました。

詳細

①後進から前進に切り替える際は、後進方向へ回転しているモータが完全に停止し、尚且つ送信機のスロットルをニュートラルの位置にキープしたまま約0.1秒以上経過後、前進操作を受け付けます。後進中にスロットルを前進側に操作しても、モータの回転方向は切り替わりません。
②後進を開始した後、スロットルを一瞬でもニュートラル位置に戻すと、①の条件を満たすまでは後進を含めたスロットル操作を受け付けません。
③後進方向へ回転しているモータが素早く停止するよう、以下の通り前進時と後進時でニュートラルブレーキパワーを独立制御します。
 ・TAOⅡの設定にてニュートラルブレーキパワーを0~30%としたとき、前進中に作動するニュートラルブレーキパワーは設定値と同値、後進中に作動するニュートラルブレーキは30%固定となります。
 ・TAOⅡの設定にてニュートラルブレーキパワーを32%以上としたとき、前進中に作動するニュートラルブレーキパワーは設定値と同値、後進中に作動するニュートラルブレーキパワーも設定値と同値となります。
今回のアップデートは、ギヤを始めとした駆動機構、バッテリ、モータ、エアリアへの過度な負担・破損を回避するための変更となります。
操作フィーリングの変化は、【前進→後進】へ切り替える際のみですので、製品保護のためアップデートをお願いいたします。
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